Городские перевозки существовали задолго до изобретения таксометров. Однако плата за поездки, как правило, была договорной и часто не соответствовала проделанному пути. Появление таксометров позволило сделать её более прозрачной и справедливой.
Первые подобия таксометров, вернее, приборов, призванных измерять преодоленные расстояния были еще в Древней Греции. Специальные устройства — одометры — считали обороты колеса. Но они были сложными и дорогими.
В Древнем Риме тоже считали обороты колеса, просто после определенного проведенного расстоянии в специальный таз падал камешек. После поездки камушки считали и в соответствии с этим платили за поездку.
Необходимость прибора для измерения платы за проделанное расстояние появилась вновь с приходом в жизнь людей автомобилей.Ведь скорости стали выше, а расстояния — больше.
Изобретателем первого таксометра считается немецкий инженер Вильгельм Брун, который в 1891 году запатентовал устройство для измерения пройденного расстояния и расчета стоимости проезда. Первые таксометры были механическими устройствами, которые приводились в действие колесом автомобиля.
Счётчик таксометра был соединен с колесом с помощью троса. Когда автомобиль двигался, колесо вращало трос, который, в свою очередь, приводил в движение механизм счетчика. Таксометр имел флажок, который показывал, свободен ли таксомотор или нет. Когда флажок был поднят, это означало, что такси свободно и готово принять пассажира.
Кстати, само слово такси тоже произошло от таксометра. Слово «taximeter» образовано от двух слов: «tax» — налог, плата и «meter» — измеритель.